Modul ini dilengkapi dengan 4 input untuk koneksi 3 kabel. Ini memiliki sirkuit terbuka dan deteksi sirkuit pendek. Deteksi ini dapat dimatikan secara individual untuk setiap saluran.
Modul ini dilengkapi dengan dua input untuk koneksi 3 kabel. Kedua input dapat dikonfigurasi sebagai event counter. Pengukuran gerbang hanya dimungkinkan pada satu saluran.
Modul ini dilengkapi dengan 1 input untuk enkoder inkremental ABR dengan catu enkoder 24 V. Input encoder dipantau (A, B, R). Modul ini cocok untuk enkoder inkremental dengan output push-pull tanpa sinyal pelengkap.
Modul ini dilengkapi dengan 1 masukan untuk enkoder inkremental ABR dengan sinyal keluaran berbasis RS422 dan catu enkoder 5 V. Input encoder dipantau (A, B, R, A\, B\, R\).
Modul ini dilengkapi dengan antarmuka penyandi SinCos. Sinyal input dipantau. Hal ini memungkinkan untuk mendeteksi saluran terbuka atau korsleting serta kegagalan suplai enkoder.