X20DS1928 Modul ini dilengkapi dengan antarmuka enkode EnDat. Modul secara otomatis mendeteksi apakah encoder terhubung dengan Endat 2.1 atau Endat 2.2.
Modul ini dilengkapi dengan 1 interface encoder HIPERFACE. Modul ini dapat digunakan untuk mengevaluasi pembuat enkode yang dipasang di motor dari pabrikan lain serta pembuat enkode untuk sumbu eksternal (pembuat enkode yang mengambil sampel setiap gerakan mesin).
Modul ini adalah modul keluaran digital 8 saluran yang diisolasi secara elektrik. Hal ini dapat dikonfigurasi sebagai high-side atau low-side atau sebagai output push/pull untuk mengendalikan motor DC 12 hingga 24 VDC.
Modul motor stepper ini digunakan untuk mengontrol hingga 4 motor stepper dengan voltase pengenal 24 VDC ±25% pada arus motor hingga 1 A ( puncak 1,5 A ).
Modul ini dilengkapi dengan 8 saluran digital yang dapat dikonfigurasi sebagai input atau output. Input dirancang untuk sirkuit sink, dan output dirancang untuk sirkuit sumber.