Penggerak servo ACOPOS, 3x 400-480 V, 34 A, 16 kW, berlapis, filter jalur terintegrasi, resistor pengereman, unit catu daya bus DC, dan interlock pengaktifan ulang brankas elektronik
Modul komunikasi SIMATIC ET 200SP, CM PTP untuk koneksi serial RS422, RS485 dan RS232, Freeport, 3964 (R), USS, MODBUS RTU Master, Slave, 115200 Kbit/s
SIMATIC DP, Modul elektronik untuk ET 200S, 1 hitungan koneksi 5 V/500 kHz dari enkoder inkremental RS422, mode pengoperasian: Ukur, Hitung, lebar pemasangan 30 mm, 1 saluran dengan sinkronisasi jam