Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.
Terminal input digital KL1012 memperoleh sinyal kontrol biner 24 V DC dari tingkat proses dan mentransmisikannya, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke unit otomasi tingkat yang lebih tinggi. Terminal Bus berisi dua saluran yang menunjukkan status sinyalnya melalui LED.
Fitur khusus: cocok untuk tugas penghitungan cepat dengan frekuensi penghitungan hingga 100 kHz, pencacah naik dan turun, atau dua pencacah naik atau turun yang terpisah
Terminal input analog KL3001 menangani sinyal dalam kisaran dari -10 hingga +10 V. Tegangan didigitalkan ke resolusi 12 bit dan ditransmisikan, diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi.
Terminal input analog KL3011 menangani sinyal dalam kisaran dari 0 hingga 20 mA. Arus didigitalkan ke resolusi 12 bit dan ditransmisikan, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi.
Terminal input analog KL3012 menangani sinyal dalam kisaran dari 0 hingga 20 mA. Arus didigitalkan ke resolusi 12 bit dan ditransmisikan, dalam bentuk yang diisolasi secara elektrik, ke perangkat otomasi tingkat yang lebih tinggi.
terminal input analog memungkinkan termokopel dihubungkan secara langsung. Sirkuit Terminal Bus dapat mengoperasikan sensor termokopel menggunakan teknik 2 kawat.
Terminal keluaran analog KL4001 menghasilkan sinyal dalam kisaran dari 0 hingga 10 V. Tegangan disuplai ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik. Saluran keluaran Terminal Bus memiliki potensi titik temu.
Terminal keluaran analog KL4011 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran dari 0 hingga 20 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 12 bit dan diisolasi secara elektrik.