TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Terminal memori EtherCAT EL6080 memiliki memori non-volatile (NOVRAM) 128 kB. Terminal dapat digunakan untuk menyimpan dan membacakan parameter dan resep. Bagian dari memori juga dapat digunakan untuk penyimpanan siklik data mesin seperti meteran jam operasi atau nomor produksi.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Antarmuka serial KL6021 memungkinkan perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485 untuk dihubungkan. Perangkat yang terhubung ke terminal berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Bus Coupler.
Perangkat yang terhubung ke terminal berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Bus Coupler. Saluran komunikasi aktif beroperasi secara independen dari sistem bus tingkat tinggi dalam mode dupleks penuh hingga 115,2 kbaud. Antarmuka RS232 menjamin kekebalan tinggi terhadap interferensi melalui sinyal yang diisolasi secara elektrik.
Antarmuka serial KL6041 memungkinkan perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485 untuk dihubungkan. Perangkat yang terhubung ke terminal berkomunikasi dengan perangkat otomasi melalui Bus Coupler.
Terminal antarmuka serial KL6051 memungkinkan pertukaran data antara sistem fieldbus yang berbeda. Pertukaran data dupleks penuh dimungkinkan, terlepas dari fieldbus tingkat yang lebih tinggi. Di bawah pengaturan default terminal, 32 masukan dan 32 keluaran ditransfer antara sistem fieldbus.
Modul ini digunakan untuk mentransfer sinyal digital dari pembuat enkode NAMUR menurut EN 60947-5-6 . Selain pembuat enkode NAMUR, sakelar normal juga dapat digunakan.