Modul ini adalah modul keluaran digital 8 saluran yang diisolasi secara elektrik. Hal ini dapat dikonfigurasi sebagai high-side atau low-side atau sebagai output push/pull untuk mengendalikan motor DC 12 hingga 24 VDC.
Modul motor stepper ini digunakan untuk mengontrol hingga 4 motor stepper dengan voltase pengenal 24 VDC ±25% pada arus motor hingga 1 A ( puncak 1,5 A ).
Modul ini dilengkapi dengan 6 output untuk koneksi 1 atau 2 kabel. Blok terminal 6-pin X20 dapat digunakan untuk pengkabelan 1 jalur universal. Pengkabelan 2 jalur dapat diimplementasikan menggunakan blok terminal 12 pin. Modul ini dirancang untuk kabel keluaran sumber.
Modul ini dilengkapi dengan 6 output untuk koneksi 1 atau 2 kabel. Blok terminal 6-pin X20 dapat digunakan untuk pengkabelan 1 jalur universal. Pengkabelan 2 jalur dapat diimplementasikan menggunakan blok terminal 12 pin. X20DO6321 dirancang untuk kabel keluaran wastafel.