Modul ini dilengkapi dengan 1 input untuk enkoder inkremental ABR dengan catu enkoder 24 V. Input encoder dipantau (A, B, R). Modul ini cocok untuk enkoder inkremental dengan output push-pull tanpa sinyal pelengkap.
Modul ini dilengkapi dengan 1 masukan untuk enkoder inkremental ABR dengan sinyal keluaran berbasis RS422 dan catu enkoder 5 V. Input encoder dipantau (A, B, R, A\, B\, R\).
Modul ini dilengkapi dengan antarmuka penyandi SinCos. Sinyal input dipantau. Hal ini memungkinkan untuk mendeteksi saluran terbuka atau korsleting serta kegagalan suplai enkoder.
Modul ini dilengkapi dengan 2 output untuk koneksi 3 kabel. Ini dirancang untuk blok terminal 6-pin X20. Jika diperlukan (misalnya untuk alasan logistik), blok terminal 12-pin juga dapat digunakan.
Modul motor stepper digunakan untuk mengendalikan hingga 2 motor stepper dengan tegangan nominal 24 hingga 38,5 VDC ±25% pada arus motor hingga 3 A (puncak 5 A). Selain itu, modul ini memiliki 6 input digital yang dapat digunakan sebagai input limit switch atau encoder.
Modul ini dilengkapi dengan 2 output untuk koneksi 3 kabel. Ini dirancang untuk blok terminal 6-pin X20. Jika diperlukan (misalnya untuk alasan logistik), blok terminal 12-pin juga dapat digunakan.
Modul ini adalah modul penghitung multifungsi. Ini dapat dihubungkan ke dua pembuat enkode SSI, dua pembuat enkode ABR, empat pembuat enkode AB, atau delapan penghitung peristiwa. Tersedia empat output untuk modulasi lebar pulsa. Fungsinya juga bisa mixe d.
Modul ini adalah modul penghitung multifungsi. Ini dapat dihubungkan ke satu pembuat enkode SSI, satu pembuat enkode ABR, dua pembuat enkode AB, atau empat penghitung peristiwa. Tersedia dua output untuk modulasi lebar pulsa. Fungsinya juga bisa dicampur.