Terminal keluaran analog EL4112-0010 menghasilkan sinyal keluaran analog dalam kisaran antara -10 dan +10 mA. Daya dipasok ke tingkat proses dengan resolusi 16 bit dan diisolasi secara elektrik. Potensi tanah untuk saluran keluaran Terminal EtherCAT umum dengan catu 24 V DC. Tahap keluaran ditenagai oleh catu daya 24 V. Status sinyal Terminal EtherCAT ditunjukkan oleh dioda pemancar cahaya.
Terminal EtherCAT EL5101-0010 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Dengan frekuensi input maksimum hingga 5 MHz, sangat cocok untuk aplikasi dinamis.
Terminal EtherCAT EL5101-0011 adalah antarmuka untuk koneksi langsung enkoder inkremental dengan sinyal diferensial (RS422). Ini memproses sinyal untuk resolusi nilai posisi yang lebih halus sesuai dengan prinsip oversampling. Suplai encoder 5 V dan 24 V dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal port switch Ethernet EL6601 digunakan untuk koneksi desentralisasi perangkat Ethernet ke jaringan Terminal EtherCAT. Sistem EtherCAT me-relay komunikasi Ethernet dari perangkat yang terhubung sepenuhnya transparan dan bebas benturan.
Terminal pengontrol (master) EL6631 PROFINET RT mendukung fungsi real-time (RT) lengkap serta kemungkinan diagnostik yang luas. Semua layanan sesuai dengan Kesesuaian Kelas B didukung. Hingga 15 perangkat PROFINET RT dapat diproyeksikan pada EL6631.
Terminal perangkat (budak) PROFINET RT EL6631-0010 memungkinkan pertukaran data sederhana antara EtherCAT dan PROFINET RT. Ini adalah perangkat di untai EtherCAT, yang dapat terdiri dari hingga 65.535 perangkat.
Terminal EtherCAT EL6688 menampilkan dirinya sebagai perangkat dalam sistem sinkronisasi IEEE 1588 dengan dukungan untuk PTPv1 (IEEE 1588-2002) dan PTPv2 (IEEE 1588-2008) berbasis Ethernet.
Waktu siklus dari 200 µs dimungkinkan. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 master dan slave hingga 12 Mbit/s antarmuka parameter dan diagnostik yang kuat Manajemen kesalahan untuk setiap pengguna bus dapat dikonfigurasi secara bebas. Dimungkinkan untuk membaca konfigurasi bus dan menetapkan file "GSD" secara otomatis.
Terminal slave Interbus memfasilitasi pertukaran data antara EtherCAT dan Interbus. Untuk kedua sistem bus, terminal "mencerminkan" masukan hingga 32 kata dan keluaran 32 kata ke masing-masing sistem lainnya.
Terminal pengumpanan potensial EL9210 dengan sekring dan diagnostik memungkinkan pengaturan berbagai grup potensial dengan tegangan standar fusi 24 V DC. Tegangan suplai diambil melalui kontak terminal depan, menyatu dan diteruskan ke terminal yang berdekatan melalui kontak daya internal. Sekringnya adalah sekering 6,3 A, yang bisa diganti di bagian depan.