Pengontrol Terminal Bus adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi. Pengontrol Terminal Bus BC5250 “Ringkas” untuk DeviceNet memperluas seri pengontrol kecil Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Pengontrol DeviceNet menawarkan deteksi laju baud otomatis hingga 500 kbaud dan dua sakelar pemilihan alamat untuk penetapan alamat.
Pengontrol Terminal Bus BC9000 adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi dan memiliki antarmuka fieldbus untuk Ethernet. Ini adalah budak cerdas yang dapat digunakan sebagai kecerdasan non-sentral dalam sistem Ethernet. Satu unit terdiri dari Pengontrol Terminal Bus, sejumlah terminal antara 1 dan 64, dan terminal ujung bus.