Terminal EtherCAT EL5101-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung pembuat enkode tambahan dengan sinyal diferensial (RS422) atau sinyal ujung tunggal TTL.
Terminal EtherCAT EL5151 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung. Sebagai alternatif, EL5151 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun. Pasokan 24 V dari enkoder dapat disediakan langsung melalui titik koneksi terminal.
Terminal EtherCAT EL5151-0090 adalah antarmuka untuk koneksi langsung satu enkoder inkremental (24 V HTL). Input digital 24 V tambahan tersedia untuk menyimpan atau memblokir status penghitung.
Terminal EtherCAT EL5152 adalah antarmuka untuk koneksi langsung dari dua enkoder inkremental (24-V-HTL) dengan trek A dan B. Sebagai alternatif, EL5152 dapat digunakan sebagai penghitung naik/turun.
Terminal EtherCAT EL6851 adalah terminal master DMX dan memungkinkan koneksi hingga 32 perangkat tanpa pengulang. Terminal master DMX dapat mengirim hingga 512 byte data (ini dapat diatur melalui terminal). Oleh karena itu, pada 250 kbit/sa kecepatan data maksimum 44 kHz dimungkinkan. Antarmuka RS485 di EL6851 diisolasi secara elektrik dan menjamin kekebalan interferensi yang tinggi.
Terminal catu daya EL9510 mengambil tegangan input (24 V DC) dan menggunakannya untuk menghasilkan tegangan output 10 V DC pada 0,5 A, yang dapat disadap di terminal.
Terminal catu daya EL9515 mengambil tegangan input (24 V DC) dan menggunakannya untuk menghasilkan tegangan output 15 V DC pada 0,5 A, yang dapat disadap di terminal.
Pengontrol Terminal Bus adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi. Pengontrol Terminal Bus BC5150 Kompak untuk CANopen memperluas seri pengontrol kecil Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Pengontrol CANopen menawarkan deteksi laju baud otomatis hingga 1 Mbaud dan dua sakelar pemilihan alamat untuk penetapan alamat.