Terminal EtherCAT EL3255 memungkinkan potensiometer dihubungkan secara langsung. Catu daya yang stabil di terminal dan pengukuran rasiometrik dari tegangan input menawarkan prasyarat untuk pengukuran yang tepat. Karena laju pengambilan sampelnya yang tinggi dan bersama dengan pembuat enkode posisi potensiometer, terminal EtherCAT 5 saluran yang ringkas mewakili detektor posisi yang ekonomis.
TwinCAT 3.1 menawarkan opsi untuk mengelola lisensi perangkat lunak TwinCAT melalui Terminal EtherCAT EL6070. EL6070 menyertakan kunci lisensi perangkat keras dalam sistem I/O EtherCAT modular. Transfer data dilakukan melalui EtherCAT.
Perhatikan bahwa EL6070 dan EL6070-0033 adalah dua perangkat berbeda dalam hal EtherCAT dan karenanya tidak dapat dipertukarkan dalam konfigurasi I/O EtherCAT.
Pengontrol Terminal Bus adalah Bus Coupler dengan fungsionalitas PLC terintegrasi. Pengontrol Terminal Bus BC5250 “Ringkas” untuk DeviceNet memperluas seri pengontrol kecil Beckhoff dengan versi yang hemat biaya dalam wadah yang ringkas. Pengontrol DeviceNet menawarkan deteksi laju baud otomatis hingga 500 kbaud dan dua sakelar pemilihan alamat untuk penetapan alamat.